ちょうおんぱしきへんいせんさ 超音波式変位センサ ultrasonic displacement sensor 変位センサの種類の1つで、センサヘッドから対象物に対して超音波を発信し、反射してくる超音波を受信し、超音波の発信から受信までの時間を計測することで距離を測定。
しゃこうどうさ しゃ光動作 dark-on operation 透過形において投光ビームをさえぎられた場合など、受光器に入る光量が基準以下に減少したときに出力する動作。
繊細な作業を必要とする工場でも、力覚センサーを搭載することで理想的な弱さ・強さの作業が可能になるでしょう。
圧電式力覚センサー 力覚センサーに受ける圧力により一定の電子が放出されますが、その電子を測定することで力を算出するセンサーを「圧電式力覚センサー」と呼びます。
まとめ 力覚センサーは力とモーメントをそれぞれx軸・y軸・z軸の3方向に分けて解析できるセンサーです。